terra acqua aria sole vita agricoltura cultura

Notiziario di informazione a cura dell'Accademia dei Georgofili

logo_georgofili

14 settembre 2018

top_colonna1

I Robot Agricoli per l’Agricoltura Sostenibile del Domani

28 settembre 2018

Luogo: Massaciuccoli

Organizzatore:

I Robot Agricoli per l’Agricoltura Sostenibile del Domani

9.00 – 16.00

Sala Gronchi

Parco Regionale Migliarino San Rossore Massaciuccoli

 

Programma


Comitato Scientifico Organizzativo

Manuela Giovannetti, Pisa (Italia), Enrico Giunta, Pisa (Italia), Giacomo Lorenzini, Pisa, (Italia), Giovanni Maffei Cardellini, Pisa (Italia), Federico Martinelli, Palermo (Italia), Giovanni Benelli, Pisa (Italia), Alberto Pardossi (Italia)

 

9.00 – 9.15

Saluti Istituzionali e Interventi di Apertura

 

Sessione I – Ricerca Scientifica

Moderatori: Alberto Pardossi e Federico Martinelli

 

9.15 – 9.45

Progressi della robotica, della infotronica e delle tecnologie di telerilevamento per la diagnosi rapida e precoce delle malattie nelle colture

Qin Zhang, Washington, USA

 

9.45 – 10.15

Soluzioni innovative meccatroniche per una agricoltura di precisione

Marco Vieri, Firenze, Italia

 

10.15 – 10.45

Moderni approcci di integrazione tra genomica funzionale e conoscenze pratiche della tradizione agricola africana

Mario Enrico Pè, Pisa

 

10.45 – 11.00

Presentazione della tesi di laurea in “Smart City e Green City”

Davide Nardini, Milano, Italia

 

11.00 – 11.30

Trasferimento tecnologico del telerilevamento ottico da drone in agricoltura: cosa si è fatto, cosa resta da fare

Enrico Borgogno Mondino, Torino

 

Sessione II – Agricoltura, Animali e Robots

Approfondimenti nella sezione “Stand presso la Stazione Leopolda”

11.30 – 11.45

Animali e robot per le scienze biologiche, l’agricoltura e l’innovazione tecnologica

Animals and robots: challenges for biological sciences and technological innovation

Cesare Stefanini, Pisa

 

11.45 – 12.15

Presentazione di casi studio di interazione tra animali e robot e relative applicazioni

Animal-robot interactions and relevant examples

Donato Romano, Pisa

Giovanni Benelli, Pisa

 

12.30 – 12.45

I robot alla scoperta del mondo subacqueo

Donato Romano, Pisa, Italia

Riccardo Pelliccia, Pisa


 

13.00 – 13.45 Light Lunch

 


Sessione III – Tecnologie Robotiche


Moderatori: Giacomo Lorenzini e Federico Martinelli

 

13.45 – 14.15

Dimostrazione al pubblico dei recenti robot per alleviare lo sforzo della manodopera in viticoltura

Christophe Millot, Francia

 

14.15 – 14.45

PEAD: zappatura autonoma delle culture nell’agricoltura sostenibile con intelligenza artificiale

Anthony Gelibert, Carbon Bee Company, Francia

 

14.45 – 15.15

Esperienze tactile – internet per il controllo della fauna selvatica

Stefano Giordano, Natech srl, Italia

 

15.15 – 15.45

Conclusioni

Manuela Giovannetti, Pisa

Federico Martinelli, Palermo

 

 

 

Agricoltura, Animali e Robots: una magnifica esperienza

Stand presso la Stazione Leopolda

Referenti per i robot esposti:

Cesare Stefanini, Pisa

Donato Romano, Pisa

 

Modalità di fruizione per il pubblico

28 – 30 settembre 2018, 10:00 – 19:00

 

Mostra, video dimostrativi, dimostrazione comunicazione blue e green light tra a-mussels.

 

Prototipi esposti:

Jumping mini robot: osservazioni biologiche di insetti saltatori, usando una telecamera ad alta velocità, ci hanno permesso di trovare i parametri bio-cinematici ottimali per il re-design di un artefatto in grado di riprodurre le caratteristiche dinamiche di questi animali usati come modello.

 

Lampetra-like robot
: sistema biomimetico ispirato alla lampreda, uno dei vertebrati più primitivi che si muove nuotando con movimenti anguilliformi. L’artefatto è dotato di recettori sensoriali extra e propriocettivi, attuazione “muscle-like”, controllo distribuito, ed un sistema di visione. LAMPETRA Project.

 

Jeff AUV: elemento dello sciame di robot del progetto CoCoRo. Questo artefatto è dotato di diversi canali di comunicazione e sensori per navigare, raccogliere informazioni e coordinarsi con altri elementi dello sciame in ambiente acquatico.

 

A-mussel: sonda intelligente subacquea che grazie all’intelligenza condivisa con altri suoi simili, raccoglie informazioni di carattere chimico-fisico nella laguna di Venezia. Questo robot fa parte dello sciame robotico del progetto subCULTron, che rappresenta il sistema multiagente più grande al mondo in ambiente subacqueo.

 

A-fish: seconda classe di robot dello sciame subCULTron. Ha la funzione di vettore dell’informazione locale raccolta da una “comunità subacquea” di A-mussel ad altre.

 

Inoltre, parte dello stand sarà dedicata all’impiego dei robot in campo entomologico, con particolare riferimento allo studio di predazione, parassitismo, corteggiamento e asimmetrie comportamentali.

 

Breve sintesi del progetto incluso nell’allestimento dello stand:

Il progetto H2020 subCULTron mira al raggiungimento dell’autonomia a lungo termine (cognitiva ed energetica) in una società autorganizzata di robot subacquei, in grado di apprendere ed autosostenersi in ambienti acquatici altamente destrutturati: i canali e la laguna di Venezia.

 

Questo sistema eterogeneo comprende 3 classi di robot:


1) A-mussel (artificial mussel): sono il sistema di memoria collettiva a lungo termine dello sciame robotico. Gli a-mussel si localizzano sui fondali, acquisendo informazioni in maniera continua ed apprendendo dall’esperienza. Questa classe di robot ha la funzione di monitorare l’habitat naturale in cui è inserito.

 

2) A-pad (artificial lily pad): classe di robot che si muove sulla superficie dell’acqua e rappresenta l’interfaccia tra “comunità robotica” e la società umana.

 

3) A-fish (artificial fish): questa classe di robot si inserisce tra le due precedenti. Gli a-fish sono in grado di muoversi, monitorare ed esplorare l’ambiente e di scambiare le informazioni con gli a-pad e gli a-mussel.

 

Con 150 agenti, subCULTron rappresenta lo sciame robotico subacqueo più grande al mondo.

 


Faculty

Giovanni Maffei Cardellini, Presidente Parco Regionale di San Rossore, Massaciuccoli, Migliarino, Pisa (Italia)

Alberto Pardossi, Direttore Dipartimento di Scienze Agrarie, Alimentari e Agro-ambientali, Università di Pisa

Enrico Borgogno Mondino, Professore Associato, Dipartimento di Scienze Agrarie, Forestali e Alimentari, Università di Torino

Anthony Gelibert, Dirigente, Carbon Bee Company, Francia

Stefano Giordano, Professore Associato, Ingegneria dell’Informazione, Università di Pisa e Esperto Natech srl, Italia

Manuela Giovannetti, Professore Ordinario di Microbiologia Agraria, Dipartimento di Scienze Agrarie, Alimentari e Agro-ambientali, Università di Pisa

Giacomo Lorenzini, Professore Ordinario di Patologia Vegetale, Dipartimento di Scienze Agrarie, Alimentari e Agro-ambientali, Università di Pisa

Federico Martinelli, Ricercatore di Genetica Agraria, Dipartimento di Scienze Agrarie Alimentari e Forestali,  Università di Palermo

Christophe Millot, Dirigente, Wall-Ye Company, Francia

Davide Nardini, Tesista, Università di Milano

Mario Enrico Pè, Professore Ordinario, Genetica, Istituto Scienze della Vita, Scuola Superiore Sant’Anna Scuola, Pisa

Marco Vieri, Professore Ordinario, Gestione dei Sistemi Agrari, Alimentari e Forestali, Università di Firenze

Qin Zhang, Professore, Direttore “Center for Precision & Automated Agricultural Systems”, Washington State University

Cesare Stefanini, Professore Ordinario, Istituto di BioRobotica, Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa.

Giovanni Benelli, postdoc, Dipartimento di Scienze Agrarie, Alimentari e Agro-ambientali, Università di Pisa.

Riccardo Pelliccia, postdoc, Istituto di BioRobotica, Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa.

Donato Romano, dottorando, Istituto di BioRobotica, Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa.

Francesca Digiacomo, dottoranda, Istituto di BioRobotica, Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa

Abanti Afroz, dottoranda, Istituto di BioRobotica, Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa

 Michael Tannous, dottorando, Istituto di BioRobotica, Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa

Marco Miraglia, dottorando, Istituto di BioRobotica, Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa

Godfried Jansen van Vuuren, dottorando, Istituto di BioRobotica, Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa




inter_colonna1
Share |
top_colonna3
5xmille

Copyright 2010 - ACCADEMIA DEI GEORGOFILI - C.F. e P.iva 01121970485

Disclaimer | Privacy | Credits